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• 1、人力直升机的方向控制是怎样完成的?

人力直升机的方向控制是怎样完成的?

直升机的上下前后左右运动是通过调节他的旋叶的角速度来进行的。

主杆操动主旋翼角度，使机身向指定方向平移（包括前进、后退、左右滑行）。副操动杆控制主旋翼叶片角度，从而改变其输出功率，控制机身上升下降。左右踏板都是控制尾翼叶片的，他们可以改变尾翼输出功率使机身以主旋翼为圆心旋转。

同时，直升机升空后发动机是保持在一个相对稳定的转速下，控制直升机的上升和下降是通过调整旋翼的总距来得到不同的总升力的，因此直升机实现了垂直起飞及降落。在主螺旋桨旋转时，会给整个直升机施加一种旋转力。

一：飞行员向左或向右压操纵杆，旋翼相应向左或向右倾斜，使直升飞机向一侧倾斜，利用升力的水平分量转弯，这种方法适用于告高速飞行。二：飞行员蹬舵，改变尾桨桨距，利用尾桨力矩实现原地转向，这种方法适用于低速飞行。

操纵杆和操纵面是飞行员操纵直升机的主要操纵装置，飞行员可以通过操纵杆和操纵面来控制直升机的飞行方向。直升机的安全系统是保证直升机安全飞行的关键。它由警告系统、自动降落系统和自动驾驶系统组成。

升降舵，elevator 是位于飞机后段的可移动的水平控制舵面。他的作用是调整飞机的俯仰角度。